не могу себя понять

Постарше или поопытнее?

По жизни многие мазы очень деятельны и часто занимают руководящие посты, вплоть до президентских. Но в сексе все меняется... Садики же наоборот часто тихие, неприметные люди. А в тихом омуте черти водятся. С этим у вас все нормально.
То, что вы не хотите подчиняться и унижаться - просто вы еще не нашли человека, которому подчинитесь с удовольствием.
Насчет воспитания верхнего. Как вариант, попробуйте во время, или перед акцией чем-нибудь задеть его, обидеть. Только не перегните палку.
Возможно он сильно вас любит и это мешает ему проявиться как верхнему. И вам будет непросто заставить его причинять вам сильную боль. Он всегда будет вас жалеть. Сам через это прошел. Нужно чтобы человек вышел из себя, либо раскрепостился с помощью алкоголя.
Вообще же, любовь семья и секс вещи абсолютно разные. В лучшем случае, они имеют общее начало.